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《理论力学》研究力学中最普遍、最基础的规律，主要内容包括静力学、运动学以及动力学三部分。静力学部分主要包括各种复杂力系的等效简化以及静力平衡方程的建立，培养学生受力分析以及静力平衡计算的能力；运动学部分主要包括质点运动的数学表达、质点的合成运动、刚体的基本运动、刚体的平面运动等内容，培养学生分析机构运动学规律的能力；动力学部分主要包括质点动力学基本定理以及动力学普遍定理，培养学生对机械系统进行动力学建模以及分析计算的能力。通过《理论力学》的学习，可以为机械、土木、航空航天等专业的后续专业课程提供必要的力学分析计算基础。
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